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11月のたわごと

リアルテックですどうもこんにちわ,今日は文化の日なんですね.本当は記事なんて書いてる余裕はないけど,文化の日ぐらい文化的な活動をしておこうというアレ.ちなみにラボから書いてます.

とにもかくにも,今年は表に出せない頼まれごとや研究案件が増えたので,あまり自分のやりたいことができなかったなあといった感じ.特に6月以降はいろいろ抱えながら過ごして,ROBO-ONE 29th?にもやっとこさ,顔を出したのでした,今回のROBO-ONEはMAXIMUM JOKERで先輩と出場するものの,無線がトラブって痙攣を起こして,予選のコースから落下.おまけに頭までもげて破損してしまいました...とれぇどまぁくがぁ...

最近はSTM32をいじっていて,HALドライバは超絶使いやすいなあと身にしみて感じています.春先に向けて,かなり基板設計をしなければならなそうなので,そして論文提出も抱えているので,神戸行きは無理です,と最初に告知しておきます(加速研究会の皆さんごめんなさい)
これからはFreeRTOSいじりながら,しばらく土方の開発とか設計をやろうかなあと...いや時間との勝負かな...

そんな感じで,個人的な活動は全くできてませんが,日常生活はロボットに関わる案件で溢れています.
春先に向けての目標がサーボモータを作ること(モーター駆動とは言っていない)になったので,ロバストコントローラー基板とかがもし世の中に出ることになったら,リアルテックのことを思い出してくれると幸いです.
それではぽいちゃ,とりっくおあとりーと,お菓子は全部あげるからいたずらさせて欲しいandされたいリアルテックでした.
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realteck

Author:realteck
2足歩行ロボットをマターリと製作の大学生。
製作日記はもちろんのこと、ロボットに関する理論・考察等もしてます。
基本毎週or隔週更新です。

realteck(当ブログ管理人)は
・JSRC(SRC)規格
・rp(ロパ)での機体評価方式
・大学ホビロボ連盟(2足版ロボコンの開催)
に賛成しています。

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